Автоматическое доение доильные аппараты высшего качества

Автоматическое доение: доильные аппараты высшего качества

Доильные аппараты высшего качества применяются в крупных фермерских хозяйства для автоматической дойки коров и коз.

Доильный аппарат в действии

Для работы они подключаются сети, принцип основа на попеременном использовании вакуума.

Классификация

Приборы различаются по техническим качествам и производительности, а именно:

• По тактовой частоте: 2-х и 3-х-тактные. Первые имеют меньший вес и их используют чаще, поскольку аппарат необходимо часто переносить.
• По количеству одновременно обслуживаемых голов. Простейшие доильные приборы могут выкачивать молоко из 1 или 2 коров (коз) одновременно. Более крупные экземпляры используются в больших агропромышленных хозяйствах, в одно время они доят 10 и более животных.
• По установленному вакуумному насосу. Есть три вида – мембранный, поршневой и роторный. Первый может обслуживать максимум 3-х коров, аппараты с ним бесшумны и недороги. Второй предназначен для больших ферм, он очень громкий и тяжжеловесный. Роторные насосы самые тихие и могут работать в небольших помещениях.
• По принципу сбора молока. В бюджетных экземплярах оно отправляется в бидон, в крупных и дорогих идёт по трубам. Как правило, во втором случае это стационарные установки.

Каждый класс устройств используются в определённых условиях: на частных фермах, в хозяйствах среднего размера, в сельскохозяйственных комплексах

Вред или польза

Эти устройства не только упрощают работу. Доильный аппарат бывает вреден во многих случаях, которые рассмотрим ниже.

Начнём с плюсов:

• Оптимизация сбора молока. Один агрегат способен заменить до десяти доярок. Очевидна экономия на заработной плате.
• Доильный аппарат снижает время доения. Скорость работы в несколько раз выше в сравнении с ручным сбором.
• Качество. Автоматические устройства более гигиеничны. Хорошие аппараты меньше травмируют органы животного. Доильные аппараты высшего качества работают без шума и с высокой производительностью.
• Быстрая окупаемость. Несмотря на то, что покупка может обойтись в копеечку, уже через полгода экономия на персонале и более быстрый сбор окупит первоначальные вложения.
• Простота. Никаких особенных сложностей в работе с доильным аппаратом нет, всего за час с ним может освоиться любой работник.

• Дороговизна. Цена самых простых устройств – от 20 000 рублей, но их надёжность довольно спорная. Крупные и мощные установки начинаются от 100 000 рублей, для промышленных комплексов – около 1 000 000.
• Стресс для животных. Высокий уровень шума, производимый некоторыми доильными аппаратами, может оказывать неблагоприятное воздействие на животных. Тем самым будет снижаться качество молока.
• При выборе можно легко ошибиться. На рынке представлено огромное количество установок, начиная от простейших и заканчивая высокотехнологичными.

Если хозяин содержит несколько молочных животных, приобрести данный агрегат необходимо, особенно если наблюдается дефицит рабочих рук.

Как выбрать

В качестве минуса был указан большой выбор аппаратов. Их действительно очень много, от удивительно дешёвых до ценой в квартиру.

Для того, чтобы найти подходящее устройство, нужно определиться со следующими позициями:

• Размер хозяйства. Если в ферме не больше 3-х молочных животных, то не стоит разоряться на крупный агрегат, рассчитанный на дойку 10-ти голов. Впрочем, если хозяйство планируется развивать и есть лишние средства, можно сразу приобрести аппарат побольше, так сказать «на вырост».
• Стрессоустойчивость животных. Для пугливых коров шумный поршневой насос будет настоящим проклятием, а вот тихий роторный нисколько их не смутит.
• Страна-производитель. Китайские доилки весьма дёшевы, но их качество, мягко говоря, оставляет желать лучшего. Европейские и американские устройства выполнены качественно, но очень дороги и подойдут не всем. Золотая середина – техника из России, Белоруссии и Украины. Её отличает хорошее качество, высокая надёжность и приятная цена.
• Наличие сервисного обслуживания. В случае поломки, особенно во время гарантии, необходимо обращаться в сервис. Желательно, чтобы он не находился слишком далеко. Так же важно наличие запчастей для возможной замены (на некоторые виды устройств, привлекающих ценой, найти запасные детали очень непросто).

Сегодня доильные аппараты широко применяются в любых хозяйствах. Это устройства нового века, которые призваны заменить трудные и зачастую неблагодарный труд доярки. Они уменьшают травмируемость животных, максимизируют сбор молока, освобождают значительное количество свободного времени. В любом хозяйстве, даже с небольшим поголовьем скота, доильные аппараты необходимы.

О доильном аппарате Моя Милка можно узнать из видеоматериала:

Заметили ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter, чтобы сообщить нам.

Обзор доильного оборудования: отличия и модификации доильных аппаратов и установок

Доильный аппарат Арго нержавеющее ведро 30л

Доильный аппарат Арго Тандем для коз

Доильный аппарат Арго алюминиевое ведро 30л

Доильный аппарат Арго нержавеющее ведро 20л

Доильный аппарат Арго Тандем алюминиевое ведро 2х30л

Доильный аппарат Арго алюминиевое ведро 20л

Доильный аппарат Арго Тандем нержавеющее ведро 2х30л

Доильный аппарат Арго Тандем нержавеющее ведро 40л

Машинное доение применяется на молочно-товарных фермах и комплексах. Оно выгодно даже в небольших хозяйствах, где содержится 5-10 животных.

Эта технология значительно увеличивает производительность труда, улучшает качество молока, облегчает труд человека. Основным механизмом, которое в ней используется, является доильная установка.

Доильные установки

Установка представляет собой комплект доильного оборудования, в который входят вакуумный насос с электроприводом, вакуумный баллон (ресивер), регулятор, трубопроводы и доильный аппарат, в количестве один, два или больше. Также имеются системы промывки и агрегаты первичной обработки полученного сырья. Работа всех промышленных и бытовых установок основана на использовании вакуума. Вакуум создается при помощи насоса мембранного, роторного, центробежного или поршневого типа. Пульсатор служит для того, чтобы направлять вакуум в нужное время в соответствующие камеры стаканов, обеспечивая тем самым чередование тактов.

Доильные аппараты

Доильный аппарат — это устройство для получения молока из вымени коровы или другого животного. Доильный аппарат для коров состоит из пульсатора, коллектора, ведра (16 — 40 л), шлангов и доильных стаканов (4 шт.), которые являются главными рабочими узлами. Каждый стакан состоит из двух трубок: наружной металлической и расположенной внутри нее резиновой (более современный вариант — металлический корпус и две сосковые резиновые трубки, внешняя и внутренняя). Пространство между этими трубками называется межстенной камерой, а между резиновой (внутренней) трубкой и соском животного — подсосковой камерой.

Доильный аппарат для коз устроен аналогично, с учетом биологических особенностей животного (в нем только 2 стакана).

По способу выдаивания аппараты делятся на трех- и двухтактные.

Трехтактные доильные аппараты

Устройства первой группы работают по следующей схеме. Во время первого такта (сосание) вакуум создается в обеих камерах, межстенной и подсосковой. Сосок втягивается в стакан и молоко выдаивается. При втором такте (сжатие) вакуум дается только в подсосковую камеру, а в межстенной — давление атмосферное. Сосок сжимается. На третьем такте (отдых) в обеих камерах вакуума нет, сосок отдыхает в естественном положении, кровообращение в нем восстанавливается. По времени такты распределяются следующим образом: 1-й — 60%, 2-й — 10%, 3-й — 30%. За 1 минуту совершается 60 пульсаций.

Двухтактные доильные аппараты

В двухтактном аппарате отдых не предусмотрен, есть только сосание и сжатие. Здесь за минуту проводится 80 пульсаций. Двухтактные устройства более производительны.

Однако у них выше вероятность заболевания коровы маститом при несвоевременном снятии стаканов. Трехтактные лучше соответствуют естественному процессу сосания вымени теленком. Они интенсивнее стимулируют молокоотдачу, способствуют раздою и повышению продуктивности животных.

Доильные установки могут быть передвижными или стационарными. Сбор молока — в бидоны (ведра) или молокопровод. При первом варианте 1 оператор обслуживает 16 — 20 особей, при втором — до 50 и более. Коровы во время доения располагаются в стойлах или станках. В последнем случае процесс происходит в специальных залах или на площадках, возможно, с использованием роботов. По числу коров в станке установка может быть индивидуальной или групповой. Станки делятся на подвижные (конвейеры) и неподвижные, могут располагаться по разным схемам: параллельной, радиальной, последовательной или под углом. На отечественные установки ставятся одинаковые доильные аппараты, с выбором наиболее подходящего из нескольких стандартных типов и разной степенью механизации.

Время доения одной коровы составляет от 4 до 6 минут. Интервал между доениями должен быть не меньше 5 ч. и не больше 12 ч.

Передвижные доильные установки

Передвижные доильные установки со сбором молока в бидоны монтируются на опорной раме, которая для удобства перемещения имеет одну-две ручки и два колеса. Они рассчитаны на одновременное доение одной или двух особей. Предназначены для индивидуальных и небольших фермерских хозяйств с оптимальным размером стада в 5 — 6 животных. Некоторые модели, например, Арго, оборудованные поршневыми двигателями, работают по упрощенной схеме. В них вакуум создается за счет движения поршня, а пульсацию в системе обеспечивает шариковый клапан.

Стационарные установки

Стационарные установки для доения в стойлах используются в случаях привязного, стойлово-лагерного или стойлово-пастбищного содержания животных. Молоко собирается в ведра или молокопровод, после чего отправляется на первичную обработку (очистка, охлаждение) и временное хранение. Преимущества: животных не надо перемещать к местам доения, к ним обеспечен более удобный подход.

При доении в ведра набор технических средств минимальный и недорогой. Недостатки:

• Большие затраты труда (на 1 доярку приходится максимум 30 голов).
• Повышается плотность соматических клеток и бактериальная обсемененность, снижается сортность и качество, падает стоимость молока.
• При переносе и переливании в танки, сырье контактирует с воздухом (часто зараженным), нарушаются санитарные требования.
• При технологии доения в ведра обычно применяются устаревшие доильные аппараты (Майга, Волга).
• Тяжело проконтролировать продуктивность каждой коровы.

При сборе молока в линейный молокопровод сырье не контактирует с воздухом, за счет чего улучшаются санитарно-гигиенические условия. Производительность труда повышается. Одна доярка может обслужить до 50 голов на системе с пневматическими пульсаторами и до 100 — при использовании современных доильных аппаратов, которые автоматически отключают и снимают стаканы.

• В процессе транспортировки до танка-охладителя молоко теряет от 0,1 до 0,3% жирности.
• Повышенные требования к персоналу.

В хозяйствах с беспривязной системой содержания коров применяются доильные залы. За рубежом их доля среди установок разных типов доходит до 90%. Самые распространенные виды: Тандем, Елочка, Параллель и Карусель.

Тандем

Коровы стоят параллельно доильной яме. Доильный аппарат подключается сбоку. Количество обслуживаемых животных — 50-250 голов. В России применяется редко.

• Хороший обзор корпуса, легкое чтение ушной бирки.
• Удобно автоматически раздавать концкорма.
• Каждое животное заходит и выходит индивидуально, группа не обязана ждать, пока обслужат самую тугодойную корову.

• Фронт доения очень большой, 260 см на 1 особь, из-за этого снижается интенсивность работы дояра.
• Длинная доильная яма и, соответственно, помещение, требуют больших расходов на строительство.
• Дорогое оборудование (в расчете на 1 пост).

Елочка

Универсальная и недорогая технология. Животные ставятся к доильной яме под углом 30 или 60 градусов. В первом случае фронт доения составляет 110 см, во втором — 80 см. Аппарат подключается, соответственно, сбоку или сзади. Животные выходят по одному или группой. Молочная линия располагается снизу, при этом на каждый пост ставится «свой» доильный аппарат. Или сверху (Топ Свинг), тогда один аппарат работает на 2 поста. Количество обслуживаемых животных: от 150 до 600 (Топ Свинг — до 1000) голов. На сегодняшний день это самый распространенный тип доильного зала, как в России, так и за границей.

• Малый фронт доения.
• Недорогое оборудование.
• Широкий размерный ряд.
• Большое число вариантов организации процесса дает возможность учесть производственные условия.

• Максимальное число обслуживаемых животных ограничено.
• Оператор работает недостаточно интенсивно.

Параллель

По сравнению с Елочкой, это более индустриальная технология. Фронт доения — 70 см. Оператор максимально защищен. Требуется обязательная организация быстрого выхода. Число обслуживаемых животных — от 500 до 1200 голов. Поэтому, в связи с укрупнением хозяйств, данная модель становится все более популярной.

• Малый фронт доения.
• Интенсивная работа оператора.
• Стоимость оборудования (на единицу производительности) того же порядка, что и у Елочки.
• Широкий размерный ряд.
• Рамная конструкция более прочная, так как рассчитана на интенсивную работу.

• Помещение должно быть широким.
• Высокие требования к форме вымени животного.

Карусель

Это доильный зал конвейерного типа. Животные располагаются на вращающейся платформе, в постах по кругу, головами к центру. Оператор может быть в центре платформы («вращающаяся елочка») или снаружи («вращающаяся параллель»). Фронт доения сокращается до нуля, так как корова сама подъезжает к оператору, который подключает аппараты, оставаясь на месте. Вращающаяся параллель лучше подходит для интенсивной работы с большим поголовьем. У вращающейся елочки — классическое боковое подключение аппаратов и лучшая визуализация. Она применяется для конвейерного производства на небольшом поголовье.

• Поточная технология с высокой интенсивностью работы.
• Максимальная производительность в единицу времени.

• Повышенные требования к подготовительному этапу строительства, а также к уравниванию показателей животных по строению вымени, молокоотдаче и продуктивности.
• Сравнительно большие затраты на 1 пост.

Доильный робот

Самый современный тип доильного оборудования, который только начинает завоевывать популярность — роботы. Первая промышленная модель появилась в Голландии в 1992 году (Lely NV). Доильный робот — это рука, способная совершать движения в трех измерениях в доильном боксе.

В комплект также входят:

• Система очистки вымени и сосков.
• Весы.
• Механизм для надевания и снятия стаканов.
• Контрольные сенсорные приборы.
• Идентификационное устройство.
• Компьютер с соответствующим ПО.

Человек непосредственно в процессе дойки не участвует. Корова сама определяет, когда ей надо зайти в доильный бокс. С помощью специальной камеры удается распознать любую форму вымени и найти местоположение сосков даже у беспокойных особей. Один робот обслуживает 60 — 70 коров, надаивает в день около 2,5 тн молока.

Виды роботизированных систем:

• Один бокс с одним роботом-рукой.
• Несколько боксов с одним роботом для обслуживания всех.
• Несколько боксов с таким же количеством роботов, объединенных в одну систему.

По прогнозам специалистов, к 2025 году фермы с количеством животных 50-250 голов перейдут на использование доильных роботов.

При выборе доильного оборудования надо обращать внимание на следующие условия:

• Скорость доения и пропускная способность (производительность).
• Цена не только доильной установки, но также ее обслуживания.
• Унификация агрегата и его ремонтопригодность. Возможность замены узлов и расходных материалов.
• Интенсивность работы оператора — сколько времени уходит на обслуживание 1 особи.
• Наличие сервиса и персонала достаточной квалификации.
• Особенности установки: режим доения, скорость молокоотдачи, возможности по учету молока, автоматическое снятие стаканов и другие.
• Соответствие агрегата типу содержания животных — привязное, беспривязное.

Доильное оборудование — это не прихоть, а необходимость. Без него невозможно организовать эффективную работу молочно-товарной фермы. При покупке агрегата, в каждом конкретном случае, надо руководствоваться правилом, которое гласит: нет хороших или плохих доильных установок (они все хорошие), есть правильный или неправильный выбор.

Автоматические доильные системы

Сегодня перед производителями стоит большая и сложная задача – быстрыми темпами увеличивать объемы и рентабельность производства. Этому в значительной степени может способствовать его модернизация и роботизация.

Автоматические системы привлекли внимание производителей доильного оборудования в конце 1980-х годов. Однако разработка принципиальной концепции доильных роботов осложнялась, прежде всего, тем, что в отличие от роботов промышленных, имеющих дело с неодушевленными объектами, они должны были взаимодействовать с живыми организмами, которым присуща вариабельность. Это стало возможным только после создания достаточно чувствительных сенсоров, анализаторов и соответствующего программного обеспечения для компьютера — интегральной части автоматической доильной системы. Помимо собственно доения, роботы должны были взять на себя еще целый ряд операций, выполняемых ранее операторами и работниками различных лабораторий.

Автоматические доильные системы, или доильные роботы, впервые появились в Нидерландах в 1992 году. Значительная трудоемкость процесса доения, неуклонно повышающиеся требования к качеству молока и высокая оплата труда наемных работников стимулировали инвестирование в производство высокотехнологичного и наукоемкого оборудования для молочных ферм в этой стране. Роботы были призваны примерно вдвое сократить время работы фермеров, предоставив им возможность получать дополнительный заработок за пределами собственного хозяйства. Первой компанией, начавшей промышленное производство доильных роботов, была голландская Lely NV. Сейчас их производят по лицензии Lely фирмы Fullwood и Bou-Matic. А компании АМС Liberty, DeLaval и другие выпускают системы автоматического доения по собственным технологиям.

Сегодняшние системы автоматического доения различаются в основном по числу одновременно обслуживаемых коров. Главные части робота — это рука, способная совершать трехмерные движения, система очистки сосков и вымени при помощи щеток и моющего раствора, устройство для надевания и снятия доильных стаканов, контрольные и сенсорные приборы, весы (для автоматического взвешивания коров, молока и концентратов), компьютер, интерфейс, программное обеспечение, система контроля качества молока (определяет его цвет, электропроводность, температуру, кислотность, скорость молокоотдачи, объем и т.п. по отдельным долям вымени, что позволяет отбраковать продукцию нежелательного качества), система идентификации животных. Для обнаружения сосков, обработки вымени, надевания и снятия доильных стаканов используются лазерные, оптические, ультразвуковые или комбинированные системы. Некоторые фирмы выпускают системы контроля качества молока, определяющие число соматических клеток.

Все автоматические доильные системы можно условно разделить на три группы: один доильный бокс с одним роботом и одной рукой; роботизированная система, состоящая из нескольких доильных боксов, обслуживаемых одним роботом с одной рукой; система, оснащенная двумя-тремя роботами, каждый из которых обслуживает несколько доильных боксов.
Сейчас ряд фирм ведет разработки роботов, способных функционировать на доильных установках типа «Карусель».

Доильные роботы действуют 24 часа в сутки, из которых 21 час отводится на процесс доения, а 3 часа необходимы для двух циклов мойки и очистки лазерного сенсора. Один робот способен обслуживать 50-70 коров. По мнению немецких специалистов, к 2025 году роботы будут доминировать на фермах с поголовьем от 50 до 250 коров. Для определения экономической целесообразности применения доильных роботов имеет значение уровень продуктивности стада. В течение последних 15 лет в странах с развитым молочным скотоводством растет интерес к системам автоматического доения из-за очевидных преимуществ перед традиционными групповыми доильными установками и комплексом типа «Карусель». Главное преимущество — сокращение расходов на оплату труда примерно на 2/3 по сравнению с использованием «Елочки», что для фермеров европейских стран при дороговизне рабочей силы имеет большое значение.

Внедрение автоматических доильных установок на небольших фермах с традиционным двукратным доением, по данным голландских специалистов, повышает надой молока до 15 % за счет увеличения числа доений при свободном доступе коров к доильной установке, что в свою очередь способствует сравнительно быстрой окупаемости затрат на нее. Однако само по себе автоматическое доение не повышает надои по сравнению с обычным трехразовым доением. Важный плюс роботов – практически новая технология «добровольного» доения, которая дает животному право выбора времени и частоты посещения доильного бокса.

Для производства молока, особенно на небольших семейных фермах, характерна жесткая связь рабочей силы и рабочего времени — это один из серьезных недостатков в сравнении с другими отраслями. Немецкие специалисты убеждены, что прогрессивные молочные предприятия, осваивая современную технику, получают дополнительную мотивацию для инвестиций в совершенствовании доильных установок. Такие инвестиции имели место при переходе от привязного содержания коров к беспривязному, на долю которого за рубежом приходится 70-85 %.

Наряду с очевидным преимуществом автоматических доильных систем в процессе их эксплуатации обнаружен ряд проблемных моментов. Прежде всего – это высокая их стоимость. В Европе цена робота, способного доить 50-70 коров, по разным источникам, колеблется от 80 до 170 тыс. евро. Правда, цена роботов постоянно снижается.

Немецкие специалисты показали, что сегодня инвестиции в одно ското-место на фермах с беспривязно-боксовым содержанием коров и автоматической доильной системой значительно выше, чем с традиционными доильными установками. Наиболее экономична при всех размерах стада доильная установка типа «Елочка». К ней приближается установка «Карусель», но при численности 200 коров. При установке роботов с одним боксом на фермах с 35-50 коровами ското-место дорожает очень сильно. Однако имеющийся опыт показывает достаточно высокую эффективность доильного робота. Прибыль, получаемая при его применении, позволяет всего за несколько лет окупить установку даже при высокой цене. И поскольку человеческий труд в Европе остается самым дорогим, стремление производителей молока сэкономить на его оплате будет стимулировать интерес к доильным роботам.

Еще одна важная проблема при внедрении роботов — особый подход к дойному стаду. Прежде всего необходима тщательная выбраковка коров по параметрам вымени в целом и сосков в частности. Наиболее часто коровы подходят к роботу утром. Число подходов отдельных животных весьма различно. В среднем при стойловом содержании на одну корову приходится 2.4-2.7 подхода к роботу, при пастбищном 1.9 подхода. Продолжительность доения – до 8 минут. Длительность перерыва между доениями – в среднем 9.2 часа с колебаниями от 6 до 12 часов.

Применение доильных роботов позволяет оценивать состояние каждой из четвертей вымени и своевременно выявлять признаки мастита. Для диагностики субклинических маститов используются два параметра – электропроводность и температура молока. Некоторые исследователи считают измерение электропроводности молока достаточно эффективным методом обнаружения мастита в клинической стадии. Для большей точности диагностики мастита голландские ученые разработали компьютерный анализ трех переменных величин – надоя, температуры и электропроводности молока.
Чтобы еще больше освободить фермера от рутинной работы, начали выпускать оборудование для сгущения молока путем обратного осмоса, что позволяет сократить частоту отправки сырья переработчику.

Автоматическое доение — Automatic milking

Автоматическое доение является доением из молочных животных, особенно молочного скота , без человеческого труда. Автоматические доильные системы (AMS), также называемые добровольные доильные системы (VMS), были разработаны в конце 20 — го века. Они были коммерчески доступны с начала 1990 — х годов. Ядро таких систем , что обеспечивает полную автоматизацию процесса доения является типом сельскохозяйственного робота . Автоматизированное доение поэтому также называется роботизированная доения . Обычные системы основаны на использовании компьютеров и специального управления стадом программного обеспечения .

содержание

Автоматизированная доения

Основы — процесс доения и графики доильных

Процесс доения совокупность задач , специально посвященных извлечения молока из животного (а не более широкой области молочного животноводства ). Этот процесс может быть разбит на несколько подзадач: сбор животных перед доением, маршрутизации животных в салоне, осмотр и очистку сосков , прикрепление доильного оборудования для сосков, и часто массировать заднюю часть вымени , чтобы облегчить любое сдерживали молока , извлечение молока, удаление доильного оборудования, маршрутизации животных из гостиной.

Поддержание надоев молока в течение лактации периода (приблизительно 300 дней) требует последовательных интервалов доильных, как правило , два раза в день и с максимальным временем расстояния между доением. На самом деле все мероприятия должны быть запланированы вокруг процесса доения на молочной ферме . Такая процедура доения накладывает ограничения на управление временем и личной жизнь отдельного фермера , а фермер стремятся к доению раннего утра и вечер в течение семи дней в неделе , независимо от личного здоровья, семейных обязанностей или социального графика. Это ограничение времени обостряется для одиноких фермеров и фермерских семей , если дополнительный труд не может легко и экономично быть получен, и является одним из факторов снижения мелкосерийных молочного животноводства. Такие методы, как один раз в день доения и добровольного доения (см ниже), были исследованы , чтобы уменьшить эти временные ограничения.

Прогресс автоматизации в 20-м веке

Для того, чтобы облегчить труд , участвующий в доении, большая части процесса доения автоматизировано в течение 20 — го века: многие фермеры используют полуавтоматическое или автоматический корова управление движением (питание ворот, и т.д.), доильный аппарат (базовая форма была разработана в в конце 19 века) имеет полностью автоматизированное извлечение молока, и автоматическое удаление кластера доступно для удаления доильного оборудования после доения. Системы распыления Автоматического соска доступны, однако, есть некоторые дебаты по поводу эффективности очистки из них.

Итоговая ручной труд задача, остающаяся в процессе доения чистила и осмотр сосков и прикрепления доильного оборудования (доильные чашки) до сосков. Автоматическая очистка и прикрепление доильного стакана является сложной задачей, требующей точного обнаружения положения сосков и ловкого механического манипулятора. Эти задачи были успешно автоматизированы в системе добровольного доения (VMS), или автоматическую систему доения (AMS).

Автоматические доильные системы (AMS)